В новой версии Bootstrap появилась возможность нативного использования offcanvas и теперь адаптивное меню в мобильном виде можно выводить в перекрывающем окно слое. Пример с фрагментом кода:
<button class="navbar-toggler" type="button" data-bs-toggle="offcanvas" data-bs-target="#navbarContent"
aria-controls="navbarContent" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
<span class="navbar-toggler-icon"></span>
</button>
<div class="offcanvas offcanvas-start" data-bs-backdrop="false" id="navbarContent">
...